DIN ISO/TS 15066*DIN SPEC 5306:2017 DE

Roboter und Robotikgeräte - Kollaborierende Roboter (ISO/TS 15066:2016) (Foreign Standard)

Diese Technische Spezifikation gibt eine Anleitung für den kollaborierenden Roboterbetrieb, bei dem sich ein Robotersystem und Menschen denselben Arbeitsraum teilen. Bei einem derartigen Betrieb ist die Integrität von sicherheitsbezogenen Steuerungssystemen von besonderer Bedeutung, insbesondere, wenn Prozessparameter, wie z.B. Geschwindigkeit und Kraft, gesteuert werden. Das Dokument ergänzt und unterstützt die Normen ISO 10218-1 und ISO 10218-2 zur Sicherheit von Industrierobotern und gibt eine zusätzliche Anleitung zu den beschriebenen Betriebsweisen bei kollaborierenden Robotern.*Diese Technische Spezifikation legt Sicherheitsanforderungen an kollaborierende Industrierobotersysteme und die Arbeitsumgebung fest und ergänzt die in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 angeführten Anforderungen und Anleitungen zum Betrieb von kollaborierenden Industrierobotern. Diese Technische Spezifikation gilt für in ISO 10218-1 und ISO 10218-2 beschriebene Industrierobotersysteme. Sie gilt nicht für Roboter außerhalb des industriellen Bereichs, obwohl die dargestellten Sicherheitsgrundsätze für andere Bereiche der Robotik nützlich sein können. Diese Technische Spezifikation gilt nicht für kollaborierende Anwendungen, die vor derenVeröffentlichung gestaltet wurden. Die nationalen Interessen bei der Erarbeitung wurden vom Ausschuss NA 060-38-01 AA "Roboter und Robotikgeräte" im Fachbereich "Roboter und Robotikgeräte" des DIN-Normenausschusses Maschinenbau (NAM) wahrgenommen. Vertreter der Hersteller und Anwender von Robotern und Robotikgeräten sowie der Berufsgenossenschaften waren an der Erarbeitung beteiligt.